英伟达开源了用于实体机器人和自动化驾驶的超大训练数据合集 —— NVIDIA Physical AI Dataset。
据介绍，该数据集一共 15T，涵盖了超过 320,000 个机器人训练轨迹，以及多达 1,000 个通用场景描述，还包括一个 SimReady 集合。
开源地址：https://huggingface.co/collections/nvidia/physical-ai-67c643edbb024053dcbcd6d8
Physical AI Dataset 包含 NVIDIA 用于训练、测试和验证物理 AI 的真实世界和合成数据的一个子集，这些数据用于 NVIDIA Cosmos 世界模型开发平台、NVIDIA DRIVE AV 软件栈、NVIDIA Isaac AI 机器人开发平台以及 NVIDIA Metropolis 智能城市应用框架，能够帮助开发者在预训练阶段扩展 AI 性能，因为更多的数据有助于构建更健壮的模型；同时，在后训练阶段，AI 模型通过在额外数据上训练来提高其针对特定用例的性能。
此外，用于支持端到端自动驾驶汽车（AV）开发的专用数据即将推出，这些数据将包括来自美国 1,000 多个城市和欧洲二十多个国家的多样化交通场景的 20 秒剪辑，这对于训练自动化驾驶非常珍贵。
