
Pollen Robotics 推出其最新开源人形机器人 Reachy2,正式开启销售,定价为 7 万美元。
Reachy2 并非面向消费市场,而是专为 AI 与机器人实验室设计,目标是推动开源机器人生态的发展。据 AIbase 了解,这款机器人已在 Cornell 大学、Carnegie Mellon 大学及多家顶级 AI 实验室投入使用。
Reachy2 以其高度仿人的外形与交互能力脱颖而出,主要亮点如下:
- 仿人设计:配备双臂、头部及独特的天线,Reachy2 的 7 自由度(DoF)手臂模仿成人手臂的尺寸与运动方式,可实现自然、精准的动作,每只手臂能负重高达 3 公斤。
- 全向移动:其移动底盘采用三全向轮设计,结合 LiDAR 与多传感器系统,确保平滑、精准的导航,适应多样化应用场景。
- 丰富的传感器阵列:集成双 1080p 摄像头、麦克风阵列、扬声器、LiDAR 及惯性测量单元(IMU),为环境感知与交互提供强大支持。
- 开源与模块化:基于 ROS2 和 Hugging Face 的 LeRobotHF 框架,Reachy2 支持 Python SDK 编程,开发者可轻松扩展与定制功能,满足特定研究或应用需求。
目前,Reachy2 已被全球 20 多个国家的 100 多台机器人部署,客户包括 Hugging Face、Accenture、CNRS、Ecole Polytechnique 等。