日前,逐际动力公布了旗下多形态双足机器人「TRON 1」在高速移动货车中的动态测试。
据悉,逐际动力 TRON 1 双足机器人在最高时速 70km/h 的中型仓栏式货车中进行了本次测试。公布的内容来看,在车辆的激烈驾驶中,TRON 1 展现了应对冲击、保持平衡、摔倒爬起的出色能力。
官方介绍,基于逐际动力自研 IMU 模块和算法,TRON 1 能够及时捕捉自身姿态和加速度的变化,结合内置的控制算法,在车厢每一次突发的加速和转向中迅速做出反应。
作为一个面向科研与工程开发的双足平台,TRON 1 支持多种控制算法与硬件扩展,帮助用户探索高动态环境下的双足运动、平衡控制与机器人自主恢复能力,不仅为科研人员的研究和测试提供了鲁棒和稳定的底盘基础,也为应用方在复杂、极端环境中使用提供了可靠的实验基础。