贾浩楠发自副驾寺
智能车参考 | 公众号 AI4Auto
“2 年，Robotaxi 落地。这个「落地」不是测试而是商业闭环。”
这就是2025 年入局 L4 无人驾驶的新玩家，带来的具体目标。
哈啰 Robotaxi，创办仅 3 个月的 L4 新势力，刚刚在 2025 外滩大会正式亮相。
首秀即“交车”，第一款 Robotaxi 车型同时对外发布：
而且即将入场测试，冲击无人牌照
但这才是开始，哈啰 Robotaxi 联合创始人于乾坤，还表示目标是 2 年时间完成 Robotaxi 商业闭环。
什么概念？传统 L4 公司完成 Robotaxi 商业闭环，差不多用了 10 年。不走寻常路的特斯拉，也几乎用了 10 年才启动公测。
而哈啰 Robotaxi，究竟为什么？
哈啰做了什么样的 Robotaxi
车辆、配置、能力三个角度来看，哈啰 Robotaxi 第一款车交出的答案是这样。
车辆本身，是和东风日产的启辰品牌合作打造的前装量产 Robotaxi，据哈啰 CEO杨磊透露，目前验证工作已经完成，启辰正在组建产线。
配置层面，主副两套计算单元，合并算力超过 2200 TOPS，可以满足当前 Robotaxi 的技术要求，还为后面大模型升级提供了基础。
2200TOPS，支持 14 个高精度相机，8 个激光雷达和 6 个毫米波雷达，以及近距离识别的超声波等等。
特别是哈啰还额外增加了弹性波传感器，遍布在车身的周边。能够实时感知到车身上的微小形变。
结合视觉和激光雷达以及其他传感器系统，系统能够对小擦小碰进行实时感知，大大提升应对突发事件的快速反应能力。
除了计算单元，执行器也是主副两套，在主系统失效的时候，副系统兜底策略是安全停车。通讯层面定制开发了双卡双通的 5G TBOX，通过双运营商的网络实现稳定的车端通讯。
此外在电源、定位等等层面，哈啰都实现了双备份冗余。
这一套硬件方案加持下，哈啰首款 Robotaxi 可以实现最近 10 厘米，最远 260 米的远距离的感知范围，并且覆盖远、中、近及周边 360 度。
其实不用再向哈啰官方求证，第一款 Robotaxi 从座舱布置、传感器位置、原型车等等因素已经明牌，就是一款瞄准规模量产、收费运营的车型
哈啰透露，官宣是在今年 6 月，项目真正启动则是去年年底，现在最新的进展，是这款 Robotaxi 已经进入专业场地接受“大考”，冲刺无人测试牌照。
整个进度条现在最保守计算也走完了1/10，哈啰的速度快到难以置信。
按照时间进度等比例换算，传统 L4 玩家相当于创业仅 1 年，仍在搭建团队验证技术路线；特斯拉在创业 1 年的时候，马斯克还没入主，团队还在作坊里用路特斯跑车底盘改装电动车……
而哈啰还透露了更加令人吃惊的规划：2 年，Robotaxi 落地形成商业闭环，意味着全无人、收费运营；走完其他玩家 10 年的路。
很容易被认为反行业的常识、反技术的常识、反用户的常识。
但哈啰 Robotaxi 联创于乾坤直言：如果认为技术发展、产业链条件都是一成不变的，才是反常识。
哈啰 Robotaxi，到底怎么做
哈啰很坦率：我们是站在了巨人的肩膀上
哈啰 Robotaxi 联创于乾坤，此前长期在大厂主导 Robotaxi 项目，他认为过去 3 年是整个行业在产业链、技术体系飞速质变的三年，车型成本迅速下降，技术也从规则+高精地图主导，开始借鉴吸收大语言模型、强化学习的经验。
于是 L4 赛道开始分化出两条路线：Waymo 代表的传统玩家，和特斯拉代表的新兴玩家。
哈啰 Robotaxi，坚定选择了新路线，这可能也是于乾坤代表的传统 Robotaxi 人才，探索新技术最好的一条路径。
“毕竟哈啰 Robotaxi 刚刚起步，不用顾忌任何沉没成本”。
传统 L4 技术路线，哈啰的观察是存在一个很难解开的底层难题——规模化
传统 L4 玩家打出的旗帜是“万无一失”、“超越人类”，所以在技术方案选择上，传感器要多冗余，还要有应对恶劣环境的自清洁功能；软件算法层面，不相信 AI 模型的参数规模“大力出奇迹”，而是一部分模型+规则+模块化+地图的技术体系
天然就让它们的 Robotaxi 方案贵且更新迭代代价高，且泛化性相对较弱。而且事实是传统 L4 玩家的确没有谁能兑现“万无一失”。
于是 L4 出现了一个难解的死循环：不跳出地理围栏，就没法向全社会证明安全性；而没安全性证明，监管又很难开放规模。
哈啰 Robotaxi 解决这个问题的方法，是一段式端到端自动驾驶体系——过去两年由 L2 玩家广泛量产验证并取得突破，这就是所谓“技术巨人的肩膀”。
不过于乾坤强调，不是常见的自回归模型端到端，而是以扩散模型为输出核心的新范式。
自回归模型端到端的最大问题，在于它面对某一交通场景始终假设有一个最好的处理策略。这就让它的轨迹输出落地刻板单一。
但是实际情况是同样一个交通场景，两个老司机的策略可能完全不同，并且都能安全通过，这就是所谓自动驾驶的多模态效应
哈啰将多模态效应考虑进一段式V-A 模型的动作规划，采用扩散模型的办法生成一条最佳轨迹。
基本原理是通过一个前向过程逐渐添加噪声到数据上，直到数据变成完全随机的噪声，然后再通过一个后向过程逐步去除噪声，从而生成新的数据样本。
这种生成方式使得模型能够捕捉数据的复杂分布，并且可以通过控制噪声的添加和去除过程来生成多样化的样本。
既能解决以往规则主导的规划方式死板难落地的问题，又能一定程度给出端到端“黑盒”输出难以控制的解决方案
解决“黑盒”问题的主要方法，哈啰和业内多部分玩家一样，从 DeepSeek 那里获得启发，即开始将强化学习作为主要训练手段。
实际上，哈啰 Robotaxi 的技术路线就是在验证自动驾驶“第一性原理”。
核心不在是否有激光雷达，而是要让车载 AI 具备和人类一样的能力、潜力，然后用它本身的理解认知能力去学习处理各种复杂任务。
站稳了技术巨人的肩膀，“产业巨人”的肩膀才具备前提
和车企合作一辆量产车同源的前装 Robotaxi 其实并不难，包括哈啰在内各家都有。
于乾坤透露，真正站上“产业巨人的肩膀”，在哈啰这里体现的不仅仅是和量产车共线生产，而是和车企共享自动驾驶采购供应链，目前已有车型中极具价格优势。
主机厂愿意提供这样的支持，同样也是从哈啰的技术体系中看到了 Robotaxi 的落地规模突破千辆级别，达到普通网约车一样的规模的潜力。
这可能也是为何 2025 年哈啰才开始创业 L4，仍然有万亿巨头愿意投资押注。
已公开的有蚂蚁集团、宁德时代，据说不久后还有更加重磅的投资人官宣。
目前两家各自给予的支持，还不仅仅是资本层面，更深入到具体的技术研发、产品形态。
比如和蚂蚁集团同源，且关系密切的阿里云，给哈啰提供了万卡级别的集群，让哈啰整体 AI 技术训练、部署、云端服务有了算力、算法基础。
宁德时代则提供了 Robotaxi 的换电网络，以及专门为 L4 架构打造的滑板底盘，为哈啰 Robotaxi 的量产、运营提供硬件基础。
巨人肩膀上，哈啰自己又深耕出行平台多年，形成了这个赛道里独一无二的模式：特斯拉 +Uber。
Robotaxi 的“共享单车”时刻
客观层面，L4/Robotaxi 赛道从来没有出现过这样一个玩家，从 Day 1 开始就有得天独厚的条件：
- 背后的母公司不但已经盈利，还有成熟的场景生态——出行平台；
- 两个事实上的万亿巨头股东提供资金、技术支持；
- 自动驾驶产业链已经高度成熟；
- 自动驾驶商业化的前景、信心稳定在历史最高点；
- 新的技术浪潮涌现，自动驾驶“终极答案”开始第一次被认真讨论并付诸实践。
主观层面，Robotaxi 赛道总共 4 种玩家，分别代表不同的类型和阵营，各自跟哈啰 Robotaxi 有重叠又不完全一样，哈啰模式博采众家之长。
传统 L4 玩家走传统“开城”路线，落地速度已经被证明不如新技术体系。
“无人车的经验可能不是积累，而是「包袱」”，面对革命性技术浪潮，哈啰认为像自己这样的新玩家能毫无负担地拥抱，占得先机。
至于纯网约车平台，实际只赚取用户对接、撮合费用，自动驾驶真正利润的主体——提供自动驾驶解决方案，取代传统司机成本——其实没能力拿下，严格地说不算 Robotaxi 玩家。
Robotaxi 车企派，哈啰与他们相比最大的优势在于成熟的平台能力和经验，也不存在“卖车”和“无人驾驶服务”的根本矛盾。
而那些既有出行平台，又在自研的玩家，哈啰与他们最大的不同是开放，既有自研，又开放合作其他 Robotaxi 玩家接入。
所以哈啰的模式可以总结为：技术上奋力抓住大模型浪潮作为“赶超”的基础；商业上既有自研技术体系，又开放合作其他 Robotaxi 玩家接入。
表面上看有一个 bug：和合作伙伴直接竞争，但就像哈啰说的，不能无视产业条件。
实际上对于 Robotaxi“万亿级”市场规模的预估，是建立在这样一个前提上：所有的传统出租车、网约车，甚至一部分私家车都被替换取代。
实际情况是现在的 Robotaxi 还在从千台级向万台级努力跋涉，规模小得根本不足以称其为一个赛道，一起把蛋糕做大是首要任务，远没有到零和竞争的阶段。
换句话说，哈啰现在在做的，是率先开启 Robotaxi 的“共享单车”时刻。
哈啰做共享单车时，ofo 摩拜已吃下了最大红利，风口早就不是最佳，但哈啰奇迹般地走了出来。
Robotaxi 赛道第一次闯进一个共享单车玩家，这是字面意义。
但和所有 Robotaxi 玩家不一样，哈啰不愿意将自己的 Robotaxi 业务包装成“高端”，并且直言“高端背后含义是不落地不普及”，而作为自动驾驶技术“初心”落地的 Robotaxi，不应该一直是这样。
哈啰在 2025 年正式踏进 AI 行业，同样出人意料没有选择风口更大、故事更好讲的具身智能。
而是用最前沿的 AI 技术方法论，把 Robotaxi 拉下神坛，让 Robotaxi 真正能够规模化落地，不再是小规模、个别城市的试点应用。
举个例子，哈啰在共享单车运营过程中，把 500 多个城市分别划分成无数个网格，记录分析每个网格内的交通潮汐情况，再按照真实情况分配回收、管理车辆资源的网格员和后端调度网络。
这样在场景中“精耕细作”的经历，哈啰描述成在“泥土中摸爬滚打”。
而到了 Robotaxi 时代，网格内交通状况可以变成 Robotaxi 部署密度的直接依据，“网格员”的分配情况，可以直接作为换电站、充电桩的部署参考….
用精细到城市“网格级”的出行平台运营能力，把无人驾驶真正变成和共享单车一样的大众消费品。
这才是 Robotaxi 的“共享单车”时刻的深层含义。
而这个时刻，或许比外界预计的，还会更快一些。
