雷递网雷建平 9 月 19 日
北京云迹科技股份有限公司（简称“云迹科技”）日前通过 IPO 备案，拿到了上市的钥匙。
云迹科技是港股 18C 上市章节改革后，第六家以此规则递表的特专科技公司。一旦上市，云迹科技将成为机器人服务智能体第一股。
云迹科技此次募资所得资金将主要用于持续提升研发能力，以进一步改进机器人智能体技术，提高其产品及服务的通用性及适应性；提高在中国境内外的商业化能力。
年营收 2.45 亿，亏损 1.84 亿
云迹科技成立于 2014 年，主要推出了三代机器人产品，包括“润”系列和“格格”系列，2023 年，云迹科技推出具身智能机器人新形态——复合多态机器人「UP」，作为会使用工具、会理解分配任务、可群体协作的复合型机器人。
2024 年，云迹科技同时在线机器人数量单日高峰超过 36,000 台，机器人智能体全年完成超过 5 亿次服务。除酒店外，云迹科技的机器人已广泛应用于商业楼宇、医疗机构、工厂及社区等多个服务行业场景。
云迹科技的产品及服务组合主要包括机器人及功能套件，即构成机器人服务智能体基础的硬件及模块产品，包括 YJ-机器人、YJ-AIoT 组件、YJ 万物工具仓模块及智能控制模块；AI 数字化系统，包括 AI 驱动的机器人基础服务及智能体应用。
AI 驱动的机器人基础服务包括：YJ-ROS 授权使用，云迹科技旨在使机器人实现自主移动的专有 AI 操作系统；及机器人及功能套件的综合 AI 支持。
云迹科技的智能体应用包含两个主要组成部分：HDOS，云迹科技的离身服务智能，作为智能虚拟助手，具备 AI 礼宾服务、服务订单管理、投诉预警以及强大的报告和分析工具等功能；及 YJ-Platform，这是一个将 HDOS 集成到客户现有工作流程中的平台。
招股书显示，云迹科技 2022 年、2023 年、2024 年营收分别为 1.61 亿元、1.45 亿元、2.45 亿元；毛利分别为 3927 万元、3916 万元、1.06 亿元；毛利率分别为 24.3%、27%、43.5%。
云迹科技收入主要包括机器人及功能套件和 AI 数字系统两部分，其中，云迹科技 2024 年来自机器人及功能套件的收入为 1.89 亿元，占总收入的比例为 77.2%；来自 AI 数字系统的收入为 5588 万元，占营收的比例为 22.8%。
云迹科技 2022 年、2023 年、2024 年运营亏损分别为 2.32 亿元、1.32 亿元、5293 万元；运营利润率分别为-144.4%、-91.3%、-21.6%。
云迹科技 2022 年、2023 年、2024 年权益股东应占年内亏损分别为 3.65 亿元、2.64 亿元、1.84 亿元；年内亏损率分别为 226.6%、182.2%、75.6%，总体处于亏损持续减少的状态。
云迹科技 2022 年、2023 年、2024 年经调整净亏损分别为 2.33 亿元、1.2 亿元、2756 万元。
截至 2024 年 12 月 31 日，云迹科技持有的现金及现金等价物为 1.06 亿元。
投后估值 40.8 亿
云迹科技执行董事分别为支涛女士、胡泉、李全印；非执行董事分别为吴明辉、马红女士；独立非执行董事分别为张立华、黎勇越、汪方军。
支涛女士为云迹科技董事长、总裁，胡泉为总经理，李全印为首席执行官。
云迹科技成立以来获得多轮投资，股东包括阿里巴巴集团、联想集团、腾讯、启明、携程、沸点等。
云迹科技 2021 年 8 月完成C轮 2.65 亿融资，投资方包括启明旗下 QM165、沸点一号、沸点二号、中信証券投资、林芝腾讯、北京启明、联想基金、上海雨树、AlphaX 及澜亭启悦等，每股成本分别为 38.86 元及 43.15 元，投前估值为 18 亿元，投后估值为 22.89 亿元。
云迹科技 2021 年 12 月完成 5.8 亿元D轮融资，投资方包括睿聚投资、阿里巴巴网络技术(5)、河南科投、上海沸点、 QM165、泰州东南文投基金、海南沸点、天津海银、北京启明及 AlphaX，每股成本为 66 元，投前估值为 35 亿元，投后估值为 40.8 亿元。
腾讯联想阿里及沸点是股东
IPO 前，支涛女士持股为 9.73%，胡泉持股为 7.30%，联合创始人吴明辉持股为 3.99%，李全印持股为 2.23%，张和光持股为 1.12%，员工持股平台云迹天使管理持股为 7.08%;
科大讯飞持股的安徽人工智能公司持股 9.57%，朱子刚持股为 2.07%，澜亭持股为 3.29%，腾讯持股为 9.09%，茂迹持股为 4.06%，上海科慧持股为 2.69%，光控众盈持股为 2.01%，海银持股为 1.83%，沸点持股为 10.7%；
联想基金持股为 4.22%，TransLink 持股为 1.83%，QM165 持股为 4.04%，北京启明持股为 1.35%，中信証券投资持股为 1.25%，睿聚投资持股为 4.9%，阿里旗下杭州灏月持股为 2.94%，河南科投持股为 1.96%，泰州东南文投基金持股为 0.74%。
支涛女士在公司股权最初由其配偶胡海骏根据双方代名人安排代为持有。该代名人安排已于 2017 年 1 月 5 日终止，胡海骏当时持有的本公司全部股权于同日相应无偿转让予支涛女士。
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